自动打螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元及其自锁螺钉过程的检验单元。
螺丝自动整列单元通常是将装散的螺丝做好整齐排列并单个输出。整列单元能通过振动盘分选机构完成还可以通过摇臂式螺丝整列机构去实现。
一、什么是自动打螺丝机自动整列单元
自动打螺丝机紧单元主要包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般说来，吹气式由于工作连续，不用头部反复动作，所以，总体生产效率优于吸附式。但吹气式本身受到螺丝外形和长径比限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检验单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，堵料等问题检验。常见的自动打螺丝机还应具有工件对位，螺丝孔对正等功能。最常见的有单轴锁紧螺丝系统和多轴锁紧螺丝系统。单轴锁紧螺丝系统配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的锁紧螺丝。XY-table型自动打螺丝机尤其适用于与单工件多孔位的螺丝锁付，具有较高的生产效率。
自动打螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动搬运单元和螺丝自动拧紧单元及其自锁螺钉过程的检验单元。螺丝自动整列单元通常是将装散的螺丝做好整齐排列并单个输出。整列单元能通过振动盘分选机构完成还可以通过摇臂式螺丝整列机构去实现。
1、螺丝自动搬运单元主要将整列好的螺丝单个输送到锁紧螺丝单元的工作头部。
2、螺丝自动拧紧单元主要包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般说来，吹气式由于工作连续，不用头部反复动作，所以，总体生产效率优于吸附式。但吹气式本身受到螺丝外形和长径比限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。
3、检验单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，堵料等问题检验。常见的自动打螺丝机还应具有工件对位，螺丝孔对正等功能。最常见的有单轴锁紧螺丝系统和多轴锁紧螺丝系统。
4、单轴锁紧螺丝系统配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的锁紧螺丝。XY-table型自动打螺丝机尤其适用于与单工件多孔位的螺丝锁付，具有较高的生产效率。
